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地下基础:采用预制混凝土块现场浇筑地下基础，或采用灌注桩和钢管桩。二、支撑结构:防风抑尘网由钢支撑支撑。支撑结构没有特殊要求。主要考虑为防风抑尘网提供足够的强度，以***强风造成的***，其次是考虑整体美观。在工程设计中，风速和风压可以作为设计参数。3.防风网的安装:防风抑尘网的理论使用寿命为15-20年。工作环境温度:-40℃；在80℃时，与支架的连接用螺钉和压板固定。钢结构支撑可分为桁架结构和螺旋球面网架结构。桁架结构可分为空间桁架和平面桁架，它们通过焊接和螺栓连接。螺旋球网结构的连接方式为螺旋球连接。钢结构支撑根据工程现场的气候条件(主要是每50年一次的风压和风速较高)进行设计。在钢结构支撑中，桁架形式是分类的，因为螺栓球网结构可能由于风振而松开连接的螺栓球。基础是钢筋混凝土基础。根据上部结构的尺寸和力矩。

当惰性气体和氧化气体(O2，CO2)的混合物用作保护气体时，或者当CO2气体或CO2 O2的混合物用作保护气体时，或者当CO2气体或CO2 O2的混合物用作保护气体时，其统称为MIG焊接(国际简称为MAG焊接)。

GMAW的主要优点是可以方便地用于各种位置的焊接。同时，它还具有焊接速度快、熔敷率高的优点。

MIG电弧焊可用于大多数主要金属，包括碳钢和合金钢。金属惰性气体适用于不锈钢、铝、镁、铜、钛、锆和镍合金。电弧点焊也可以用这种焊接方法进行。

手

等离子弧焊接也是一种非熔化极电弧焊。它利用电极和工件之间的压缩电弧(称为正向转移电弧)来实现焊接。使用的电极通常是钨电极。产生等离子弧的等离子气体可以是***、氮、氦或它们的混合物。同时还通过喷嘴用惰性气体保护。焊接过程中可以添加或不添加填充金属。

机械手组件是自动管道焊接机的驱动机构。它由驱动器、传动机构、管道焊接机械臂、接头、末端操作器和内部传感器组成。其任务是确保末端执行器所需的位置、姿态和运动。

控制器是自动管道焊接机的******。它由计算机硬件、软件和一些特殊电路组成。软件包括控制器系统软件、自动焊管机专用语言、运动学和动力学软件以及自动焊管机控制软件。自动焊接管道焊机自诊断和白色保护功能软件处理管道自动焊机工作过程中的所有信息，并控制所有动作。

教学系统是自动焊管机与人之间的交互界面。在示教过程中，管道自动焊接机的所有动作都受到控制，所有信息都被发送到控制器的存储器中。它本质上是一个特殊的智能终端。

(2)自动焊管机的机械臂由多个刚性杆体通过旋转或移动关节串联而成。这是一个开环关节链。开口链的一端固定在底座上，另一端是自由的。安装终端操作器(如焊枪)。操作自动管道焊接机时，自动管道焊接机臂前端的操作员必须与待加工工件处于适当的位置和姿势。这些姿势和姿势是由几个手臂关节的运动组合而成的。因此，在自动焊管机的运动控制中，有必要了解机械手的关节变量空间与末端机械手的位置和姿态之间的关系，即自动焊管机的运动学模型。焊接臂的几何结构确定后，就可以确定管道的自动焊接。